履带式锚固钻机特点：

1、全液压驱动，操作方便灵活，移位方便，机动性好，省时省力；

2、回转器采用双液压马达驱动，输出扭矩大，提高了钻机钻孔的平稳性；

3、新型的变角机构使对孔更加方便，调节范围变大，可以降低对工作面的要求；

4、配有的跟管钻进钻具（钻杆，套筒，偏心钻头等），在不稳定地层用套管护壁开孔，常规球齿钻头终孔；

5、钻机由主机、液压站、操作台部分组成，可拆性好，便于转场；主机桅杆可直接与液压站连接，结构简单；液压站架装有滚轮，便于移动搬迁。

履带式钻机指钻机安装履带，可以自己行走，一般为全液压钻机。

1、全液压钻机又称全油压钻机，一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。

2、同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂,使用维修的要求比较高。按其结构型式，可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。

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